Робот за косачки за трева: описание, най-добрите модели

Технологичният прогрес не стои неподвижно и днес роботизираната косачка се е превърнала в познат атрибут на градинските инструменти. Такава роботизирана косачка може да почисти тревата или тревата без намеса на оператора.

Принципът на роботизираната косачка

Подобно на конвенционалната самоходна косачка, роботът за косене на трева се състои от метално шаси, пластмасов калъф, електрическо задвижване (отделно за колела и за режещи инструменти). Автоматичната косачка е оборудвана със система за автоматично управление и задължително захранване на батерията.

Тази система за автоматизация ви позволява да косите тревни площи самостоятелно според график, определен от потребителя в рамките на отредените граници на сайта. Там, където са разположени тези граници, роботът ще бъде обозначен със специален шнур, който трябва да бъде положен около периметъра на тревата. Разбира се, автоматичната косачка има сензори за препятствия, но факт е, че те ще видят бариера с височина десет сантиметра. Но водна преграда или пълзяща цветна градина в чужбина няма да бъдат отчетени.

Робот за косачки за трева

Повечето модели роботи се движат на случаен принцип в избраната зона, но някои производители правят възможно возенето в спирала, зигзаг, змия.

Модерните модели са оборудвани със сензор за дъжд, който ви позволява да си починете при мокро време.

Режимът на смилане на трева при всички модели е единственият - мулчиране. Тоест, пълно смилане на зелена маса с изпускането обратно на тревата.

Автоматични модели косачки

търговски марки

Агрегатите на търговски марки са популярни на руския пазар:

• Хускварна;
• Robomow;
• кайман;
• Worx;
• Ал-ко;
• ексцентрик;
• Gardena;
• Stiga;
• Bosch;
• Honda.

Също така в специализирани магазини можете да намерите модели на китайски производители.

Функции и длъжностна характеристика

В началото на работния цикъл косачката започва да реже лента трева, докато достигне препятствие. След това тя се връща назад, обръща предварително определен ъгъл и отново се опитва да се придвижи напред.

По време на работа косачката преминава няколко пъти на едно и също място, увеличавайки чистотата на косене, нарязвайки ситно тревата и я изхвърля обратно на тревата, където бързо изсъхва и служи като тор за зелена трева.

Разработчиците на всички модели обърнаха специално внимание на безопасността. В потенциално опасни ситуации за хора или животни се осигурява завъртане и напускане на машината или пълно спиране на ножовете.

Разработчиците на всички модели обърнаха специално внимание на безопасността..

Функцията против кражба е търсена и сред косачките, защото поради малкия си размер не струва да носите нищо от сайта в ръцете си. Но това е безсмислено, защото за да активирате устройството, трябва да знаете пин кода. Възможно е да има и допълнителни мерки за защита, които работят съвместно с GPS, и дори вградена сирена, която се включва, когато се опитвате да отвлечете.

Удобно е, когато косачката е оборудвана със станция за зареждане - в този случай няма нужда да следите нивото на заряда на батерията, всичко се случва без човешка намеса.

Технически спецификации

Агрегатът е оборудван с задвижващи колела (най-често - задни) и едно или две въртящи се колела. Задвижването при колелата е отделно, което осигурява висока маневреност на косачката.

В автоматичните косачки за трева се използват два вида режещи инструменти:

• фреза;
• свободно плаващи ножове - те са фиксирани само в една точка и могат да се въртят около нея, автоматично приемайки работното положение в зависимост от натоварването.

Фрезата се справя по-добре с дебели стъбла.

Общото изискване за единици от този вид е липсата на моравата на малки предмети, които могат да причинят счупване на нож. Следователно тревата трябва да бъде почистена от този вид боклук.

Тревата трябва да бъде почистена

Повечето косачки не са предназначени за косене на висока трева, така че може да се наложи да отрежете района с професионална косачка или тример, преди да започнете сезонна работа..

Работа с автоматични косачки

Преди да започнете работа, поставете специален шнур по границата на секцията и го свържете в съответствие с инструкциите за експлоатация. След това се уверете, че батерията е заредена. След това можете да програмирате таймера за работа - и устройството е готово за работа.

Не забравяйте за периодичното поддържане на косачката:

• почистете шкафа и палубата, тъй като се замърсят;
• следете остротата на ножовете, периодично ги изостряйте и подменяйте;
• почистете електрическите контакти на косачката и зареждащата основа от замърсяване и окисляване.

В края на летния сезон косачката трябва да бъде старателно почистена, акумулаторът напълно зареден, а устройството - за зимно съхранение..

Домашна автоматична косачка

Най-простата версия на роботизираната роботна косачка не изисква никакви познания по роботика - трябва да закарате колче в центъра на тревата, да прикрепите към нея здрав дълъг шнур, от другата страна на който е ръчна косачка. Когато включите косачката започва да реже тревата, шнурът се увива около колчето, косачката се движи по спирала по-близо и по-близо до колчето. Евтини и весели. Но степента на автоматизация е нула.

Домашна автоматична косачка

За да направите пълноценна роботизирана косачка, се нуждаете от следните умения:

• механик и механик за производство на шасито, шасито и работната част;
• електротехник за монтаж на електрическа електрическа система;
• електронен инженер за монтаж и настройка на системата за управление;
• програмист за писане на контролен код.

Ако притежаването на необходимите умения не е проблем, тогава можете да намерите в Интернет дизайна на такъв робот, разработен от ентусиасти. Например проектът ArduMower, базиран на модула Arduino Mega и други електронни модули, достъпни за закупуване в Интернет. Програмният код на проекта е отворен, той може да бъде добавен или коригиран за вас. На уебсайта на проекта можете да поръчате комплект за производство на механични и силови части, който, разбира се, никой не забранява да се развива и произвежда самостоятелно.

Избор на автоматични косачки

Изберете единицата според следните параметри:

• наличието на достъпен сервизен център - автоматичните косачки са сложни технически устройства, така че е малко вероятно да бъде възможно да се поправи устройството извън оторизиран център;
• ширина на рязане - колкото по-широка е, толкова по-бързо роботът ще коси тревата, толкова по-малко ще изразходва ресурса си;
• топ агрегати, като Husquarna или Bosch, автоматично променят мощността в зависимост от гъстотата и височината на тревата, което подобрява качеството на работа;
• капацитет на батерията - животът на батерията зависи от това;
• наличието на зарядна станция;
• наличието на функцията за косене на краищата е важно, без нея косачката ще остави окосения ръб по границите, оградите и т.н..

И най-важното: не отлагайте покупката на косачката за последния момент - по-добре е да проучите предварително всички проблеми и тънкости, свързани с работата на такива агрегати, и да изберете модела, който най-добре отговаря на дадените условия на работа.